Abschlussworkshop

Vorstellung des Projekts MobDi – Mobile Desinfektion

Dr. Birgit Graf, Fraunhofer IPA

 

Reinigungs- und Desinfektionsroboter für Gebäude

• Einsatzszenario und Anforderungen an den Roboter
• Aufbau und Elemente der Roboterhardware
• Methodik für die autonome Wischdesinfektion von Oberflächen und Nachweis der Reinigungsleistung
• Einsatzszenario und Bedienung: Einlernen des Roboters in einer neuen Einsatzumgebung und Ablauf im Regelbetrieb 

Simon Baumgarten, Fraunhofer IPA

 

Reinigungsroboter für Fahrzeuge des öffentlichen Personenverkehrs

• Einsatzszenario ÖPV: Herausforderungen am Beispiel der S-Bahn Hamburg
• Aufbau und Elemente der Roboterhardware
• Methodik für die autonome Dampfreinigung von Oberflächen

Björn Reichl, Fraunhofer IFAM

 

UV-Quelle für die Oberflächendesinfektion

• Wirkweise UV-Bestrahlung
• Vorteile von LEDs gegenüber Quecksilberlampen
• Technische Umsetzung
• Monitoringkonzept

Thomas Westerhoff, Fraunhofer IOSB-AST

 

Plasmaquelle für die Oberflächendesinfektion

• Wirkweise Plasmabestrahlung
• Bewertung verschiedener Plasmaquellen
• Technische Umsetzung
• Monitoringkonzept

Michael Thomas, Fraunhofer IST

 

Automatische Erkennung und Lokalisierung der zu reinigenden Oberflächen

• Detektion der zu reinigenden Oberflächen in RGB-Bildern
• Lokalisierung der zu reinigenden Oberflächen in Punktwolken

Florian Jordan, Fraunhofer IPA

 

Semantische Umgebungsrepräsentation als Grundlage für den autonomen Betrieb mobiler Roboter

• Entwicklung und Struktur des semantischen layerbasierten Umgebungsmodells
• Schnittstelle zur Übertragung der Umgebungsdaten aus einem BIM (digitales Gebäudemodell) auf einen Roboter

Dominik Kleiser, Fraunhofer IOSB, und Michael Terzer, Fraunhofer Italia

 

Analyse des Desinfektionserfolgs verschiedener Reinigungsverfahren und möglicher Materialschädigungen, Ableitung von Handlungsempfehlungen und kontaktlose Kontaminationsdetektion

• Analyse von Materialschädigungen 
• Mikrobiologisches Versuchsregime zur Analyse des Desinfektionserfolgs an Bakterien und Viren
• Kontaktlose Kontaminationsdetektion 

Prof. Dr. Michael Thomas, Fraunhofer IST, und Linda Steinhäußer, Fraunhofer FEP

 

Nutzerzentrierte Entwicklung und Wirtschaftlichkeit von Reinigungs- und Desinfektionsrobotern

• Erhebung von Nutzerbedarfen
• Evaluierung der Usability
• Analyse der Wirtschaftlichkeit

Dr. Marija Radic, Fraunhofer IMW